全文总字数：879字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
管道人工焊接的成本越来越高，且焊接质量没有保证，研发智能焊接设备势在必行。智能焊接装置模拟人工手动方式，根据焊接位置实时控制焊枪的水平、垂直、摇摆等方向的运动行程、速度等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、选择合适的FPGA开发平台，设计管道焊接装置的控制主板，实现对水平、垂直和摇摆步进电机的驱动控制，采用陀螺仪实现对焊枪姿态的判断，实时调整焊枪的行程及运动速度，实现对焊枪的精确控制。
2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。
3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1至4周，进行资料收集与课题调研，完成开题报告。
2、第5至8周，完成总体方案设计与论证。
3、第9至13周，完成系统各模块的具体设计，完成仿真与实物制作，实现软硬件联调。
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4. 主要参考文献
[1] 王鲁军，黄福祥，靳海成. 长输管道自动焊与检测技术的发展及现状[J]. 焊接，2016(11): 8-12.
[2] 车平，李军平，邹勇，等. 港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用[J]. 焊接, 2017(10): 59-63.
[3] 宋天虎, 刘永华, 陈树君. 关于机器人焊接技术的研发与应用之探讨[J]. 焊接, 2016(8): 1-10.
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