全文总字数：1363字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动驾驶汽车和无人机的研究已成为当今世界人工智能的热门领域,自动驾驶是未来数十年内大趋势，这点几乎获得了一致认同。无论自动驾驶算法还是自动驾驶系统的设计都是当前研究领域的重要环节。本课题基于对环境感知的基础上进行自动驾驶系统的设计,利用深度学习算法实现一个相对完备的自动驾驶系统。使用python软件完成自动驾驶系统的仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）采用python软件对汽车模型进行自适应控制仿真控制。设计基于环境感知（主要是深度学习）的自动控制系统，将控制算法嵌入系统，实现对汽车的控制。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周：实现自动驾驶的建模和自动驾驶算法的仿真。
4. 主要参考文献
[1] 刘全,翟建伟,章宗长,钟珊,周倩,章鹏,徐进.深度强化学习综述[J].计算机学报,2018,41(01):1-27.
[2] 吴彦锐,伍友利,丁未etal.基于Q学习的双机协同探测路径规划方法[J].电光与控制2014,21(8)
[3]Tanino Hiromasa,NishidaYasuhiro,Mitsutake Ryo,Ito Hiroshi.Portable Accelerometer-Based Navigation System for Cup Placementof Total Hip Arthroplasty: A Prospective, Randomized, Controlled Study.2019
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
