全文总字数：1479字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
再制造领域是近年来的热门领域，拆卸更是再制造领域的核心部分。但是面对复杂的待拆卸产品，人或机器人都很难单独的完成拆卸过程。人机协作作为实现在的一个研究热点，人与机器人协作来拆卸物品，能够极大的提高拆卸效率。对人机协作下的拆卸能力进行评估和可视化，可以客观的反应拆卸状况，同时为拆卸过程的调度优化提供知识基础。
针对待拆卸对象以及人和机器人的特点，对人和机器人进行任务的分配，得到各种分配模式下人与机器人的协作状况，归纳分析，建立对应的评估体系，进而通过合适的方法对人机协作模式进行拆卸能力评估。通过web可视化系统，可以展示不同情况下的拆卸能力评估数据，以及多种情况下的拆卸能力比较分析。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。
（3）第6－9周：熟悉相关评估方法及相应软件，完成拆卸能力的评估，并搭建系统开发环境。。
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4. 主要参考文献
[1] 邹 方, Fang Z . 人机协作标准及应用动态研究[J]. 航空制造技术, 2016, 59(23/24):58-63.
[2] 陈志伟, 徐鸿翔. 面向拆卸设计的可拆卸性评价指标研究[J]. 制造业自动化, 2003(07):24-26.
[3]汤泉. 人机协作拆卸序列规划方法研究[D].武汉理工大学,2018.
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