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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本次设计采用STM32单片机作为系统控制核心，设计了一套超声波测距系统，该系统通过超声波模块进行超声波测距，并且将超声波测量距离通过液晶显示屏实时显示出来，同时该系统可以用户自定义下限值，当测量距离小于下限值的时候进行声光报警，提醒司机当前距离过小。
2. 实验内容和要求
在内容上介绍了超声波及其特性，在空气中的传播原理,测距原理，给出超声波测距方案和软硬件设计方案。
课程要求：1.了解超声波的特性，掌握超声波测距技术、原理、方法。
2.设计超声波发射电路和接收电路及显示模块设计，初步实现超声波距离测量。
3. 参考文献
[1] 陈希湘,朱嵘涛,王锦莉.基于MSP430单片机的超声波倒车雷达系统设计[J].现代电子技术,2021,44(09):24-27.
[2] 侯兴民,孙蒙,张一林.振动法与超声波法测试岩块纵波波速的实测比对研究[J].振动与冲击,2021,40(09):264-269.
[3] 朱鑫,黄艳,高飞跃,徐玉琴,陈云梅.基于STM32的盲人导航系统设计[J].数字技术与应用,2019,37(11):122-123 125.
4. 毕业设计（论文）计划
2020-12-01～2020-12-21 确定课题，查阅资料，理解系统基本原理2021-12-22～2021-01-18 完善课题研究方案，完成外文翻译、文献综述和开题报告2021-03-01～2021-03-15 对整体系统进行设计，实现部分模块功能2021-03-16～2021-03-30 实现其他剩余模块功能，并绘制模块功能流程图2021-04-01～2021-04-15 实现stm32单片机的系统设计，程序编写2021-04-16～2021-05-15 进行系统调试运行，调试测量精度2021-05-16～2021-06-14 完成毕业设计及论文
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