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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：设计并研究一种手势控制小车，可以识别五种不同的手势指令去控制小车前后左右移动及停止，即手指在识别模块前向上滑动，小车前进；向后滑动时小车后退；向左滑动时小车左旋；向右滑动时右旋；连续向后滑动两次停止。
根据传输方式和原理的不同，本次设计采用的是蓝牙主从控制，小车分为遥控端和控制端，遥控端直接识别手势指令并通过蓝牙传递给控制端，控制端识别遥控端给的指令，进行相应的动作。
显示模块会显示小车和遥控的电压以及小车当前状态。
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2. 实验内容和要求
1、系统整体架构的部署和实施，各技术方案的可行性调研；2、软硬各模块的软件调试；3、整个系统的测试与结果分析；
3. 参考文献
[1]郭芸君.基于Arduino的蓝牙无线控制小车的设计[J].信息与电脑(理论版),2019(09):64-66.
[2]刘杰. 四轴飞行器研究与设计[D].南京邮电大学,2013.
[3]苑洁. 基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计[D].华北电力大学,2012.
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4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2020/12/29-2021/01/05 选择和确定毕业设计课题，查阅手机并学习本课题相关资料2021/01/05-2021/02/01 总结思考并准备开题报告2021/02/01-2021/03/10 构思并确定课题的整体思路，设计硬件电路，外文资料翻译，进行开题2021/03/10-2021/04/25 制作设备实物，进行中期总结2021/04/25-2021/05/20 实物调试，收集参数，构思论文2021/05/20-2021/06/10 撰写论文，准备答辩
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