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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本次毕业设计的设计意向是做k210芯片为内核的集成电路板，利用k210芯片的机器视觉使其装载在遥控小车上使其可以追踪目标物体。
主要运用到k210芯片的串行外设接口连接lcd屏幕用作输出k210芯片接收到的图像、数字视频接口通过cp2102N芯片桥接USB套件，复位电路采用max803三脚复位芯片，电机芯片为mx1508。
通过摄像头检测到物体的位置可以较准确地判断和操纵小车的运动方向与速度，从而完成小车对移动物体的追踪。
2. 实验内容和要求
1、了解和熟悉K210芯片使用和采集数据的方法，基于K210机器视觉的基本原理，算法流程以及优缺点，并确定使用的方法。
2、了解和熟悉物体识别的基本原理，算法流程以及优缺点，并确定最终的识别方案，能够实现简单命令的本地识别。
3、要求对移动光点进行识别，能对得到的数据进行算法调整小车四轮的PWM值，从而进行光点追踪。
3. 参考文献
[1] 陈心灵,钱宁博,胡佳辉,王战中. 基于STM32单片机的嵌入式语音识别系统设计[J]. 机电工程技术,2019,48(6):115-137.
[2]叶成彬.基于STM32的语音识别电子元器件柜[J].计算机应用,2016,40(12):21-44.
[3]Kendryte官方. K210芯片技术规格书V0.1.5.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2020/12/012020/12/15 选择和确定毕业设计课题，查阅收集并学习本课题相关资料2020/12/152020/12/30 总结资料，并准备开题报告2021/01/012021/03/10 构思并确定课题的整体思路，完成开题报告，外文资料翻译，设计硬件。
2021/03/112021/04/25 编写软件代码，进行中期总结。
2021/04/252021/05/10 软硬件功能调试，整理资料。
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