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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
目标识别和跟踪技术在视觉导航、智能监控和工业监测等领域都有广泛的应用，是计算机视觉重要的研究方向之一。
基于FPGA并行处理方式对图像数据的巨大吞吐量与越来越集成化，高速化的优势，本课题拟设计一个基于FPGA的目标高速识别与跟踪系统，利用ov7725摄像头采集目标特征，采用了形心跟踪算法排除环境干扰，通过搭建双自由度舵机平台实现对目标物体的实时跟踪。
主要包括5个组成部分，分别为：摄像头图像采集模块、帧缓存、图像处理、VCA显示模块与舵机控制模块。
2. 实验内容和要求
1. 根据vivado说明搭建开发环境，掌握fpga开发，能够正确使用IP核与嵌入式模块化设计的过程。
2. 在vivado中用verilog语言编程实现，基于FPGA的目标高速识别与跟踪系统的设计与实现，并成功基于形心算法实现对环境相似物体干扰的排除。
3. 采集摄像头图像，将图像的追踪以交叉十字显示在VGA上，控制舵机-摄像头云台，实现摄像头实时追踪物体。
3. 参考文献
[1]D.Strachan,R.Conrod.DigitalSignalCcnversion[J].SMPTEJournal,1955.(6):356-358.
[2] Scot Hcak.The Role of FPGAs in Reprogrammable Systems[J].Proceedingsof the IEEE,1998.(4):615-618.
[3] Comaniciu D, Ramesh V, Meer P. Kernel-based Object Tracking[J]. IEEETransactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2003, 25(5): 564-577.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.1-12.30 任务学习与功能完善2021.1.1-3.15 详细方案设计2021.3.15-4.19 在vivado中完成对模块的编写与搭建2021.4.20-4.26 软件编译环境与模块搭建bug检测2021.4.27-5.3 软硬件联合功能调试2021.5.4-6.4 撰写毕业论文2021.6.5-6.12 准备答辩
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