全文总字数：2201字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
智能小车，在循迹和避障功能的基础上，增加遥控和图像传输及接收功能，通过添加WIFI模块传输摄像头采集的图像，实现远程监控小车的功能。
系统硬件以STM32F103为核心，软件基于MDK5开发平台进行编程。
小车能接收USB摄像头传输的图像，并将采集到的信息反馈到PC机上，操作者可以根据小车采集到的信息来判断同时控制小车的行动。
2. 实验内容和要求
1. 智能小车的初始功能能够合理运行；2. 根据MDK 5搭建开发环境，正确编写控制程序，能够合理运行小车，各项功能齐全，循迹或避障时能精确完成,解决程序运行时出现的各类BUG，在遥控模式下图像采集功能正常运行，及时向操作者的PC机反馈正确信息；3. 操作者在遥控小车时，小车能够立即做出反应；4. 电机能将小车驱动。
3. 参考文献
[1]李成勇,谭寒钟,王莎,胡晶晶.基于OpenMV的智能寻的小车控制系统[J].液晶与显示,2020,35(08):870-876.
[2]李成勇,胡晶晶.基于激光测距的光电寻的智能小车控制系统[J].光电子技术,2019,39(01):68-71.
[3]杨志勇,黄文锋,刘灿.基于树莓派的远程控制智能拍照小车[J].现代电子技术,2019,42(08):168-170 174.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2020-12-01～2020-12-21 确定课题，查阅资料，理解系统基本原理 2020-12-22～2021-01-18 完善课题研究方案，完成外文翻译、文献综述和开题报告 2021-03-01～2021-03-15 对系统硬件进行设计，实现各模块功能 2021-03-16～2021-03-30 进行系统软件设计，画出软件流程图，编写程序 2021-04-01～2021-04-15 实物制作与系统软、硬件调试 2021-04-16～2021-05-15 系统总体调试，撰写毕业论文 2021-05-16～2021-06-02 进一步完善毕业论文 2021-06-03～2021-06-09 查漏补缺，PPT制作，准备答辩 2021-06-10～2021-06-14 完成毕业设计及论文
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