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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
双目立体视觉技术实质就是模拟人的双眼视觉处理系统来处理通过摄像机采集所获取的图像，它利用两台或多台摄像机在一定约束条件下采集同一场景的图像，对采集到的图像进行信息提取和整合，最终恢复图像中场景的三维信息。
随着对问题不断深入地研究，立体匹配算法的精度越来越高，实时性越来越好。
随着卷积神经网络在图像上优越的表现被发掘，深度学习是计算机视觉的主要研究趋势之一。
2. 实验内容和要求
环境仿真平台的搭建系统整体架构的部署和实施，技术方案的可行性调研；各个部分的仿真、设计和调试；整个系统的仿真测试与结果分析；
3. 参考文献
[1] D. Scharstein and R. Szeliski, A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms, International Journal of Computer Vision, vol.47, no.1-3, pp.742, 2002.
[2] M. J. Hannah, Computer Matching of Areas in Stereo Images, USA, 1974.
[3] K. Yoon and I. Kweon, Adaptive support-weight approach for correspondence search, IEEE Trans. PAMI, vol.28, no.4, pp.650656, 2006.
4. 毕业设计（论文）计划
第1~2周 选择和确定毕业设计课题，查阅收集并学习本课题相关资料，实现模型的搭建，训练，预测第3~4周 准备开题报告，实现MATLAB仿真第5~6周 设计相关模块的软硬件，外文资料翻译第7~9周 对相关模块进行联调，进行中期总结第10~12周 基于环境对系统实验，整理资料，构思论文第13~16周 对系统进行优化，撰写论文，并准备答辩
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