全文总字数：1376字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：魔方还原是一种有趣的游戏，对训练儿童思维很有价值，在成人中也很流行。
设计一个魔方还原系统。
系统采用arm为主控制器，利用摄像机进行图像识别，选择合适的操作机构，实现魔方操作。
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2. 实验内容和要求
1、搭建系统软硬件开发环境2、验证各功能单元3、软、硬件系统测试
3. 参考文献
【1】郝崇清，过仕安，焦敏等.基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现[J] ,河北工业科技，2019（04）【2】B.NIKOLETTA,K.CONSTANTINE.Color image histogram equalization by abs Discounting back-off. Computer Vision and Image Understanding. 2007（vol107,no1-2）
[4] 向腊.魔方机器人控制系统的设计与实现[D].湖南大学 2016
[5] 喻腾飞.魔方群的研究[D]..中国科学技术大学 2014
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4. 毕业设计（论文）计划
2020-11-10～2020-12-31 选题、搜集资料 2021-01-01～2021-02-28 整理资料、确定方案完成开题报告 2021-03-01～2021-04-10 总体方案设计 开题报告完成翻译2021-04-11～2021-04-22 硬件设计 2021-04-23～ 2021-05-05 软件部分设计实现 中期检查2020-05-06～2021-05-20 整个系统调试，撰写论文 初稿在5.20完成2021-05-21～2021-06-03 撰写论文并修改 2021-06-04～2021-06-11 准备答辩PPT、答辩
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