1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
毕设要求要求实现基于Simulink的PID控制器的实现和仿真。前言部分要求了解对PID控制器的概念，发展，研究意义等，以及Matlab的Simulink的背景，发展，环境，基本操作等。方案要求从Matlab和Simulink两方面着手，实现PID控制器，并对实验数据进行分析和比较，得出相应结论。
论文要求： （1） 资料要充分，结构要完整，论述要清晰； （2）重要数据及引用他人成果要表明出处； （3） 符合我校毕业论文书写规范；
时间安排：2016.02 收集相关资料，写文献阅读报告；2016.03-2016.5实现基于Simulink的PID控制器的设计和仿真；2016.05-2016.06 汇总实验数据、分析实验结果，写毕业论文。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. Matlab/Simulink建模与仿真实例精讲，张德丰等编著，机械工业出版社 2. 智能PID控制器的FPGA实现， 黄明； 3. 黄宜庆. PID控制器参数整定及其应用研究 [D]. 安徽理工大学. 2009 4. 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真，何东健； 刘忠超； 范灵燕； 西安科技大学学报 ,2006年04期 5. 王沫然编著. MATLAB与科学计算[M]. 电子工业出版社, 2003 6. 刘明俊等编著. 自动控制原理[M]. 国防科技大学出版社, 2000 7. 陈辉,邵林. 基于MATLAB的数字PID控制器仿真 [J]. 连云港职业技术学院学报(综合版). 2004 (02) 8. 齐剑玲,曾玉红,刘慧芳. PID调节器的仿真研究 [J]. 海淀走读大学学报. 2004 (01) 9. 张泾周,杨伟静,张安祥. 模糊自适应PID控制的研究及应用仿真 [J]. 计算机仿真. 2009 (09) 10. 金千山. 一种模糊自适应PID控制方法 [J]. 中国科技信息. 2008 (07) 11. Huang Ming, Huang You-rui. Adaptive PID Controller Based on Artificial Immune Algorithm and RBF neural network. ( 2011 International Conference on Management Science and Intelligent Control), pp.220-222 12. Wang Q G, Zou B,Lee T H,Bi Q.Autotuning of multivariable PID controllers from decentralized relay feedback[J].Automatica, 1997,33(3):319-330.
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