1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
双伺服同步控制性能的检测是通过控制其中一个伺服运行，被测试的同步控制器将驱动另一个伺服电机紧随其运行。检测系统通过接收两个伺服电机驱动的运动部件所运行的距离（光栅尺的脉冲数），就能检测出同步控制器的同步控制的效果。检测系统由微处理器、伺服电机的驱动部分（可用DA或串口通信）、脉冲输入（光栅尺输出）、通讯接口等组成。DA要求12～16位，脉冲频率最高为1MHZ，检测的数据可以传送给计算机并用数字和图形显示。要求设计系统的电路原理图，制作和调试伺服电机的驱动和速度及位置的反馈，通讯接口的数据发送和接收等功能。完成设计说明书。毕业设计从第一周开始查阅资料设计电路，应在第十三周完成制作调试、撰写论文等规定的任务。计划安排：第1周~第2周：研究课题、查阅资料、考虑方案；第3周：制定计划、完成开题报告；第4周~第6周：确定方案、设计硬件电路；第7周第9周：制作硬件、设计软件；第10周~第11周：电路调试、功能测试；第12周~第13周：系统统调、完成说明书、准备答辩。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 李朝青.单片机原理及接口技术. 北京航空航天大学出版社.2005.10.
[2] 周征编著.自动检测技术实用教程 .机械工业出版社, 2010
[3] 孙林军. 智能PID控制研究[D].浙江工业大学,2003.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
