1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
目前国内外针对汽车测距主要有超声波短距离测距、微波雷达长距离测距、激光测距、摄像系统测距等，其中超声波测距适合短距离测距，雷达或激光测距少则几千元，动辄上万元，成本高，而且雷达测距容易受到电磁波干扰，雷达装置之间以及其它通信设施的电磁波干扰会导致车辆的误操作。摄像系统测距具有精准度高、功耗低、稳定性好、非接触性测量等优点，而且视觉测距是被动式测距方式，不会对人体造成危害。摄像系统测距又可分为单目测距和多目测距。多目视觉测距成本高，受软件和硬件的制约，成像速度慢，而单目视觉汽车测距中很多依赖车宽和车道线，通过检测映射在摄像头中车宽像素大小进而求出车距，如果改变车宽或者在没有车道线的路面，可能发生错误或者检测不到距离。目前大多数算法都在ＰＣ机上运行，通用ＰＣ机冗余的功能、高额的成本和较大的体积是应用在车载系统中难以克服的瓶颈。在工程中，基于嵌入式平台的数字图像处理系统能够得到更广泛的应用，系统采用单个摄像头检测车牌进而计算车距，受制条件少，准确度较高，相对ＰＣ机本系统体积小、功耗低、实时性好并可以车载。
本设计中，采用DE2开发板，板载有Altera cyclone II系列的EP2C35F672芯片，内含35000个逻辑单元，一个8MB的SDRAM，一个视频解码器ADV7181，支持多种格式的模拟视频信号输入，包括各种制式的CVBS信号，S-vedio和YPrPb分量，可以自动检测NTSC、PAL、SECAM 及兼容的各种标准模拟基带电视信号。选用PAL制式600线1/3"CCD模拟摄像头，焦距8mm，每两个像素点之间的距离是0.007mm。液晶显示器是数字终端显示最理想的显示器件之一，系统选用奇美公司17.78cm（7in）EK070TN92(800480)数字液晶屏，通过DE2开发板GPIO口和FPGA连接。根据小孔成像原理判断车距。
计划：1.开题：校历第一周; 2.系统设计、软件仿真：校历第五周前; 3.硬件调试：校历第9周前; 4.毕业论文撰写：校历第10-14周; 5．答辩：校历第15-16周。
2. 参考文献（不低于12篇）
［１］ 钟勇，姚剑锋．现代汽车的四种测距方法［Ｊ］．汽车工业研究，２００１，２：３８－４０．
［２］ 刘燕，刘浩学．基于计算机视觉的单目摄影纵向车距测量系统研究［Ｊ］．公路交通科技，２００４，２１（９）：１０３－１０６．
［３］ 王展青，陈顺云．基于单目视觉的车距测量方法综述［Ｊ］．工程技术，２０１０，２７（９）：３３－３８．
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