1. 毕业设计（论文）主要目标：
提出一种新的三维空间轨迹追踪定位方法，在MATLAB环境下，实时对运动目标进行检测与轨迹恢复。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文设计的三维空间轨迹追踪系统主要采用MSP430为主控芯片，采用三轴加速度传感器和陀螺仪分别获得运动目标的加速度、角速度数值，然后在MATLAB环境下利用Kalman滤波、坐标系转换、积分修正算法等算法对加速度轨迹计算中的各类误差进行补偿修正，从而得到运动目标在三维空间的运动轨迹，弥补了GPS定位盲区的不足。仿真结果表明，该算法在一定程度上提高了系统定位的精度，具有较强的实际意义。
3. 主要参考文献
1,郭成锐,林鸣谢.压敏式MEMS压力传感器的原理与分析.电子测试,2007,(07):69-77
2,宋海宾,杨平,徐立波.MEMS传感器随机误差分析及处理[J].传感技术学报,2013,26(12):1720-1723
3,叶洪康,岳中贵.用时间序列分析法辨析加速度计的随机误差模型[J].中国惯性技术学报.1994,(02):41-45
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