1. 毕业设计（论文）主要目标：
一、了解并掌握有关图像处理的基本知识，并且熟悉离散卡尔曼滤波的理论知识
二、熟练掌握应用FPGA，了解自适应卡尔曼滤波算法，提出利用离散卡尔曼自适应滤波并结合FPGA进行图像降噪的设计方案并予以实现，熟悉MATLAB相关操作
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
随着图像数字化处技术的不断发展，对数字图像系统的成像要求越来越高。由于成像环境的复杂数字图像采集会受到噪声的干扰，使得图像的质量变差，故要对数字图像进行降噪处理，提高图像分辨率。本课题主要研究基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像去噪，提出离散卡尔曼滤波的数字图像自适应算法，实现数字图像的自适应降噪，提高图像的清晰度。同时因FPGA并行体系架构和丰富的块存储资源，从而可以提高系统的运行速度，优化图像处理系统的性能，结合使用FPGA进行硬件方面对算法的运行，予以实现
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3. 主要参考文献
[1] 余洋,戴伟.基于FPGA的图像处理算法的研究与硬件设计[J].探索科学.2016(5):76.
[2] 程佩青，数字信号处理[M].第二版.清华大学出版社，2001
[3] Uwe Meryer-Baese 著，刘凌译.数字信号处理的FPGA实现[M].第二版.清华大学出版社，2007
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