1. 毕业设计（论文）主要目标：
1. 对火焰传感器检测火焰的原理、自动循迹的算法、3D打印的原理和STM32单片机的使用有一定理解，给出基于火焰传感器的硬件电路结构设计及仿真验证；
2. 毕业论文格式严格按照学校的论文编排格式；
3. 论文字数不得少于8000字，还要有300字左右的论文摘要，关键词3～5个（按词条外延层次，由高至低顺序排列）；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 为减少实验室火灾事件的发生，利用火焰传感器的特点和优势，将火源定位系统和STM32单片机结合于一体，设计出一种基于STM32单片机的智能消防小车。
2. 根据火焰传感器检测火源的原理，设计火焰探测器的硬件结构电路；
3. 根据自动循迹的原理，设计基于步进电机的循迹系统的硬件结构电路；
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3. 主要参考文献
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