1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
太阳追踪系统是通过两组光电传感器传回的电压差信号经过微处理器的分析和计算，再利用微处理器输出的信号来电机进行控制，从而使电机作相应调整，使太阳能电池板能够做接近于半球面的旋转来对太阳进行追踪，使太阳能电池板能够更多地接收太阳光辐射，实现对太阳能更加充分地吸收利用。
为提高太阳能板接收能量的效率，设计一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法使用单片机控制的步进电机控制系统。根据步进电机的运转特点，设计了步进电机控制算法，实现对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真，其性能稳定可靠。本设计要求实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率，并具有较广泛的应用前景。
2. 参考文献（不低于12篇）
［1］ T Kenjo，A Sugawara. Stepping motors and their microprocessorcontrols，2nd edition ［M］. Oxford: Oxford University Press，2003.
［2］ Tzung-Cheng Chen，Yung-Chun Su. High performance algorithm realization on FPGA for stepper motor controller［C］∥SICE Annual Conference 2008，The UniversityElectro-Communications，2008(1):1390-1395.
［3］ Astarloa，A Bidarte，U Zuloaga A，et al. Reconfigurablemicrostepping control of stepper motors using FPGA embedded RAM［C］∥IECON 2003，The 29th Annual Conference of the IEEE，Industrial Electronics Society，2003(3):2221-2226.
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