1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
无位置传感器直流无刷电机控制器相比于有位置传感器直流无刷电机控制器具有接线少、工作可靠、性能高等突出优势。 本系统要求学生完成小车行驶速度控制、轨迹检测和平衡角度的检测。其难点在于如何协调好小车行驶速度、时间控制、电机转矩控制及速度与倾角的关系等, 才能保证小车在行驶过程中不越界, 且可以很好地找到平衡点。
本系统的控制部分主要包括以下几个模块: 电机驱动模块、控制器模块。软件方案设计思想主要根据轨迹检测模块输出信号控制左右电动机沿引导轨迹行驶, 行驶速度由软件生成的PWM 波控制。系统框图如图1所示。见附件。
2. 参考文献（不低于12篇）
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