1. 毕业设计（论文）的内容和要求
熟练运用MATLAB软件，以此为工具对粒子滤波器展开研究，对得到的数据、图形进行分析处理。
对粒子滤波算法了解的同时对它进行改进，比较几个改进的算法，知道从哪里改进，如何选取最优算法。
以及培养收集资料、中外文献检索与阅读能力，综合运用所学的专业知识和理论分析解决问题。
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2. 实验内容和要求
任务内容：
（1） 对粒子滤波器进行初步认识，对粒子滤波算法有一定了解。
（2） 查阅相关资料，确定研究方向；
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3. 参考文献
[1]黄小平，王岩. 粒子滤波原理及应用[M].北京：电子工业出版社, 2017.
[2]陈爱江，张文良. 概率论与数理统计[M]. 北京：中国质检出版社, 2008.
[3]王来雄，陈养平. 粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略[J].信号处理,2007(1)：97-100.
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4. 毕业设计（论文）计划
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第一阶段 收集、查阅与论文相关的资料，深入研究粒子滤波器的原理（2月-3月中旬）；
第二阶段 搭建仿真系统，对理论算法进行编程调试（3月中旬－4月上旬）；
第三阶段 对仿真结果进行分析，撰写论文初稿（4月中旬-5月上旬）；
第四阶段论文定稿，完善材料，准备参加答辩。（5月上旬－5月下旬）。
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