1. 毕业设计（论文）的内容和要求
以TI毫米波传感器为核心的传感模块，以STC89C52为主控芯片，主要包括避障模块、电源模块、电机驱动模块等。通过毫米波传感器来采集周围环境信息来反馈给CPU，通过主控的处理，来控制电机的运转，从而实现避障的功能，达到智能行驶。
2. 实验内容和要求
本设计是采用传感器来设计小车避障系统。首先在研究课题的国内外情况下，对小车避障系统的设计方案进行论证，其中主要对系统检测和电机驱动方面进行详细的论证。同时对系统采用的单片机控制与整个系统各模块的方案进行说明。完成对智能小车的主体部分，即硬件部分详细的设计。硬件部分包括:核心控制模块、驱动模块、避障模块。在硬件设计的基础上,根据功能要求完成软件系统设计，在软件设计中，系统流程与算法设计是主体部分。最后，在完成软硬件设计后,对系统进行测试，其中主要是测试方法的应用与测试的结果的分析。
3. 参考文献
| [1]潘元骁.基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[J].长安大学专业硕士学位论文.2015
[2] 毕晓东.德州仪器毫米波传感器重塑雷达市场格局[J].高端访谈.2017.7 [3] 顾志华，戈惠梅，徐晓慧，廉美琳，张金龙.基于多传感器的智能避障系统设计[J].南京师范大学学报（工程技术版）.2014.14(1) [4] 肖中平.基于AWR1642的车载防撞雷达设计与实现[J].电子科技大学专业学位硕士学位论文.2019 [5] 崔宾.基于毫米波雷达的汽车防撞系统研究[J].西南交通大学硕士学位论文.2011 [6] 黄鹏勇.基于ARM的智能避障小车设计[J].电子技术设计与应用.2014 [7] 陈梦婷，胡白燕，黄璨.基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[J].智能机器人.2016.4 [8] 赵春霞.智能避障机器人设计与研究（硬件）[J].河南科技大学本科毕业设计（论文）.2017 [9] 袁亚东.基于CCD的智能小车的研制[J].合肥工业大学硕士学位论文.2009 [10] 张宇婷.基于AWR1642的汽车防撞雷达设计[J].西南师范大学学报.2020.45（2） |
4. 毕业设计（论文）计划
1、填写选题报表；（2019.12.22）
2、填写任务书及进程安排表，搜集相关资料，进行系统总体方案设计；（2020.12.30）
3、进行系统硬件及软件设计，并进行初步调试，撰写论文初稿；（2020.2.25—2020.3.10）
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
