1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前世界上已投入使用的钢卷抓取系统,在工作方式上,一般都需要一个经验丰富的操作员,对机械手进行远程手动控制,达到机械手精确定位的目的。
这种工作方式,对操作员的要求非常高,否则很难达到很高的精度,所以时常因为操作员的定位不准而使机械手与钢卷发生碰撞而造成损伤。
基于图像处理的机器视觉技术，在钢卷抓取过程能够实现精确定位。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、重点研究钢卷空间位置识别以及钢卷圆心确定所要用到的一些数字图像处理技术,并用这些技术和方法对采集的钢卷图像进行了处理和分析。编写相关软件代码，并进行仿真验证。
2、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。4、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。5、完成不少于12幅图（包括电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、1至3周，完成论文相关资料的查阅、收集及调研工作。
2、4至5周，确定设计方案，明确技术路线，完成并提交开题报告。
3、6至13周，进行课题设计与调试4、14至15周，完成论文撰写及相关答辩的准备工作5、16周，答辩
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4. 主要参考文献
[1]徐方，邹风山，郑春晖.新松机器人产业发展及应用.机器人技术与应用，2011，(5)：14~18.[2]倪受东，袁祖强，文巨峰.冗余自由度机器人机构学研究现状.南京工业大学学报，2012,24(4)：107~110.
[3]杨贺然.基于机器视觉的移动目标机器人抓取研究 （硕士学位论文）北京：北京化工大学，2008
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