1. 毕业设计（论文）主要内容：
搭建基于Jetson TK1的图像处理开发环境，包括硬件系统连接、嵌入式Linux系统移植与安装、OpenCV和VisionWorks机器视觉库的安装与配置；在此基础上研究图像处理技术中的图像匹配原理，并基于Jetson TK1编程实现相应的算法并进行调试；为了确保图像处理的实时性，基于研究平台的GPU单元对以上算法进行加速，并与PC平台的算法效率进行比较。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、了解Jetson TK1开发板硬件结构和运行方式，学习掌握OpenCV和VisionWorks 等图像开发工具。
3、利用Jetson TK1开发板编程实现图像匹配技术，并基于GPU优化加速。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需技术语言和开发工具，熟悉开发软硬件环境。
确定方案，完成开题报告。
第4－6周：划分并确定好各模块功能，完成系统的初步设计。
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4. 主要参考文献
[1]张静.OpenCV 2计算机视觉编程手册 [M].北京：科学出版社, 2013[2]冯兵. 基于多视图的三维重建中特征提取与特征匹配并行化研究[D]. 宁夏大学，2014[3]AK Qin，F Raimondo，F Forbes and YS Ong.An improved CUDA-based implementation of differential evolution on GPU[C].Conference on Genetic Evolutionary Computation, 2012, 283(3):991-998.
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