1. 毕业设计（论文）主要目标：
随着汽车工业的飞速发展, 拥有私家轿车的人越来越多, 由于倒车而产生的问题也日益突出, 安全倒车就成为人们最为担心的问题之一。目前, 为了解决汽车倒车难的问题, 有 3种思路: 第一是寄希望于购买高档次的汽车。高档次汽车的倒车雷达配套设施比较完善, 但价格非常昂贵, 所以不能推广应用; 第二是采用简单的汽车倒车预警系统, 如倒车喇叭提醒:倒车请注意。但从某种意义上说, 它对司机并没有提供直接的帮助, 不是真正的倒车雷达; 第三是驾驶员通过后视镜去判断车后的物体以及通过估计汽车和车后障碍物的距离完成倒车任务。针对上述问题, 借鉴第三种思路, 在常见的汽车倒车报警装置的基础上进行改进, 设计出了一个倒车防撞报警系统。此倒车防撞系统主要是利用超声波的特点和优势, 将超声波测距原理和Msp430f169单片机结合于一体, 是一种基于单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、 硬件结合的方法, 具有模块化和多用化的特点, 最终能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰, 并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷, 提高了倒车的安全性。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。 论文的内容是基于MSP430F169单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和MSP430F169单片机结合于一体，设计出一种基于MSP430F169单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。
3. 主要参考文献
[ 1]孙传铮. 单片微机超声波汽车倒车测距仪 [ J]. 微计算机与应用, 1996, 23
[ 2] 吴妍, 袁佑新. 可视倒车雷达预警系统设计 [ J]. 微计算机信息, 2007, 20
[ 3] 徐淑华. 单片机微型机原理及应用 [M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1999.[ 4] SUHU IGONG. Broke built superLobo ranging error analysis[ J]. Sensor technology , 2004, 23[ 5 CHENGUANGDONG. M icrocontroller microcomputer principle and connection technology[M ]. 2 version . Wuhan: Huazhong university of science and technology press , 1999:
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