1. 毕业设计（论文）主要内容：
查阅相关文献资料，深入了解直流伺服电机的的技术特点以及控制电路的技术要求和常用控制方案。
设计出一个可用的控制方案，能达实现对转速、旋转时间的控制，以及多种转速和旋转时间的组合使用。
制作小型样机，演示研究成果。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 分析工作原理，应用需求。
2 设计一个控制电路，并研究其性能。
3 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)；完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅相关文献资料，了解直流伺服电机的控制需求，明确研究内容件。
确定方案，完成开题报告。
4-9周：整理相关资料并进行设计。
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4. 主要参考文献
1 王军锋, 唐宏. 伺服电机选型的原则和注意事项[J]. 装备制造技术, 2009(11):129-131.
2 张颖. 步进电机与交流伺服电机性能对比分析[J]. 农机化研究, 2004(3):98-98.
3 许贤泽, 童爱清, 徐余波,等. 高精度直流伺服电机的数字控制系统研究[J]. 武汉大学学报：工学版, 2006, 39(2):59-62.
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