1. 毕业设计（论文）主要内容：
查阅智能机器人视觉识别的行业应用现状和需求，总结已有控制方法和技术要点，结合现有的电路技术，提出一种可用的智能机器人的视觉路径识别方案，实现对路径的精准识别，并利用单片机实现该方案。
最后能利用单片机搭建简单的智能机器人平台，展示研究成果。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 总结控制电路原理。
2 设计路径识别方案，并研究其性能。
3 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)；完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅相关文献资料，了解智能机器人视觉路径识别的目标、意义、基本方法。
明确研究内容，了解研究所需理论知识、相关资料和技术条件。
确定方案，完成开题报告。
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4. 主要参考文献
1李江抒.多移动机器人路径规划算法与导航系统研究[D].2004.
2 许文伟.用于室内导航的移动机器人视觉系统研究[D].2007.
3 刘隐明.移动机器人系统设计及控制研究[D].2010.
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