1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种智能公交小车系统。通过红外光电传感器和电机，控制小车的转向和速度，使智能公交小车能按照设定的速度稳定地按给定的引导线行驶，在设定的位置停止设定的时间，到达引导线末端自动停止前进。停止点离引导线末端小于3cm，停车时间误差小于1s。熟悉光电传感器、单片机技术、电子线路的基础知识，制作出样品并写出设计报告。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于3篇）。完成开题报告。
2.完成智能公交小车系统的设计。
3.完成实物搭建并进行功能调试，保证其可靠性。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确所要研究内容，完成开题报告。
第4－7周：收集并整理相关资料，完成毕业设计的初步方案。
第8－12周：整理资料并搜集材料进行设计，完成设计以及论文初稿。
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4. 主要参考文献
[1]李柠,张殿富.基于单片机的智能小车速度控制设计[J].科技视界,2012（28）
[2]郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京:电子工业出版社,2009
[3]朱利洋.基于单片机的智能循迹系统设计[D].浙江:浙江工业大学信息工程学院,2013
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