1. 毕业设计（论文）主要内容：
物体的图像信息获取通常需要变换不同的角度和方向，而采用SIFT对物体进行特征描述可以解决桑树问题，论文拟采用上述方法实现对物体的识别
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年文献不少于5篇，外文文献不少于5篇；
2、研究SIFT物体触觉感知图像的特征提取方法；
3、实现基于上述特征的物体识别算法；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定设计方案，撰写开题报告。
第5-9周：掌握相关理论和实现方法。第10-13周：撰写论文初稿。
第14-16周：完善毕业论文。
4. 主要参考文献
[1] Z. Pezzementi, C. Reyda, and G. D. Hager, “Object mapping, recognition,and localization from tactile geometry,” in Proc. IEEE Int. Conf.Robot. Autom. (ICRA), May 2011, pp. 5942–5948.
[2] M. Meier, M. Schopfer, R. Haschke, and H. Ritter, “A probabilistic approach to tactile shape reconstruction,” IEEE Trans. Robot., vol. 27, no. 3, pp. 630–635, Jun. 2011.
[3] A. Khasnobish, G. Singh, A. Jati, A. Konar, and D. N. Tibarewala, “Object-shape recognition and 3D reconstruction from tactile sensor images,” Med. Biol. Eng. Comput., vol. 52, no. 4, pp. 353–362, 2014.
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