1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究基于力触觉的康复机器人交互接口。
在深入研究康复机器人交互机制和力触觉传感传输技术的基础上，设计出一套基于力触觉的康复机器人交互接口系统，用以实现对患者与机器人间的交互作用力/力矩、压力、以及运动物理量等的感知和处理功能。
论文阐述人机接口系统的软硬件设计方案；通过虚拟仪器LabView平台和RoboRIO数据采集设备验证人机接口系统的性能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年英文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告。
（3）研究基于力触觉的人机交互接口系统构成，研究传感信号的传输、处理和分析方法，制作一套基于RoboRIO数据采集和LabView虚拟仪器的人机接口系统。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，撰写开题报告。
（2）5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境,完成开题报告。
（3）6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
4. 主要参考文献
（1）胡进, 侯增广, 陈翼雄, 张峰, 王卫群. (2014). 下肢康复机器人及其交互控制方法. 自动化学报, 40(11), 2377-2390.
（2）王爱民, 戴金桥. (2007). 人机交互中的力/触觉设备进展综述. 工业仪表与自动化装置, 2007(2), 14-18.
（3）Simonetti, D., Zollo, L., Papaleo, E., Carpino, G., Guglielmelli, E. (2016). Multimodal adaptive interfaces for 3D robot-mediatedupper limb neuro-rehabilitation: An overview of bio-cooperative systems.Robotics and Autonomous Systems. 85: 62-72.
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