1. 毕业设计（论文）主要内容：
本设计将理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新.点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。
本设计基于单片机，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，用PMW调速方式控制车子快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录和显示时间、里程和速度，自动寻迹、检测铁片、发出声光信息和寻光功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 快慢速行驶，以及自动停车功能
2 可以自动记录和显示时间、里程和速度，自动寻迹、
3硬件电路设计
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~4周：根据毕业设计的要求查阅相关资料，明确研究内容，确定研究方案，完成开题报告；开题报告要求：1、“设计的目的及意义”至少800汉字（外语至少500字），“基本内容和技术方案”至少400汉字（外语至少200字）；2、、参考文献不少于15篇，其中近五年的外文文献不少于3篇；
第5~6周：根据开题报告的研究内容和研究方案，深入与本项目有关的专业基础知识，完成专业英语的翻译；
第7~9周：学习与掌握射简易智能电动车控制系统设计与实现方法；
第10~12周：开发相关的硬件和软件，并分析其结果；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1 何立民.单片机应用系统设计.航天航空大学出版社.2 李广弟.单片机基础.北京航空航天大学出版社.
3 何希才.新型实用电子电路400例.电子工业出版社.
4 赵负图.传感器集成电路手册.化学工业出版社.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
