1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究基于虚拟现实的机器人辅助康复训练环境。
在深入研究视觉反馈康复训练机制和机器人辅助控制技术的基础上，设计出一套基于虚拟现实的康复机器人辅助训练环境及系统，用以实现康复机器人与虚拟现实结合的辅助患者康复训练的功能，促进患者在康复训练过程中的主动参与。
论文阐述虚拟现实康复机器人训练环境的设计方案；通过虚拟仪器LabView平台实现虚拟现实康复并验证其性能，最后进行康复机器人实物测试。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年参考文献3篇以上。
2、完成开题报告。
3、研究基于虚拟现实的机器人辅助康复训练系统构成，研究虚拟现实游戏的修改、应用和分析方法，制作一套基于LabView虚拟仪器平台的康复机器人虚拟训练系统。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
2、第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
3、7－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
4. 主要参考文献
1、梁明, 窦祖林, 王清辉, 熊巍, 郑雅丹, 陈颖蓓, ... 邱雅贤. (2013). 虚拟现实技术在脑卒中患者偏瘫上肢功能康复中的应用. 中国康复医学杂志, 28(2).
2、周柳, 王英华, 刘强, 孙弘进. (2007). 虚拟现实技术在运动康复中的应用. 中国组织工程研究, 11(5), 957-960.
3、Wade, E., Winstein, C. J. (2015). Virtual realityand robotics for stroke rehabilitation: where do we go from here?. Topics instroke rehabilitation.
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