1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．了解基于气压传感器的无人机高度测量系统的发展历程和现状，了解气压计传感器定高的基本工作原理，了解基于气压传感器的无人机高度测量系统所需基础和开发平台，以及了解该课题可能的设计方法和手段。
2．掌握单片机系统开发平台的安装和使用。
3.掌握气压计的工作原理，以及其输出接口。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中、外文相关资料。
文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；2.完成开题报告；3.整理分析资料掌握基于气压传感器的无人机高度测量系统的相关知识。
学习四轴无人机和气压计定高的相关知识，以及掌握 C语言编程方法，掌握单片机最小系统开发，掌握气压计数据的采集和输出。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~4周：查找资料；撰写开题报告；；第5周：根据系统框架确定设计方案；第6~8周：完成硬件系统的制作与调试；第9~11周：完成软件系统；第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；第14~16周：撰写并提交毕业论文；第17周：答辩。
4. 主要参考文献
[1] 吴永亮，王田苗，梁建宏等.微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法.航空学报 , 2011年02期 [2]冀亮,钱正洪,白茹.基于四元数的四轴无人机姿态的估计和控制.现代电子技术 , 2015年11期 [3]彭程.共轴八旋翼无人飞行器姿态与航迹跟踪控制研究.博士学位论文.吉林大学.2015[4]侯凯宇,刘庆元,鹿星亮.低成本SINS/GPS组合导航系统方案.传感器世界 , 2016年08期 [5]Zheng王健，承龙，李智等。
基于自适应模糊PID的四旋翼飞行器悬停控制.桂林电子科技大学学报 , 2016年05期 [6]房建成,张霄.小型无人机自动驾驶仪技术.中国惯性技术学报 ,2007年06期[7]Zheng Enhui, Xiong Jinjing, Luo Jiliang. Second order sliding mode control for a quadrotor UAV[J]. ISA Transactions, 2014,53(4):1350-1356.[8]Besnard L, Shtessel YB, Landrum B.Quadrotor vehicle control via sliding mode controller driven by sliding mode disturbance observer[J]. Journal of of the Franklin Institute, 2012,349(2):658-684.
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