1. 毕业设计（论文）主要内容：
实现基于单片机的飞行小黄人控制器及姿态算法研究，具体要求如下：1．了解智能玩具的发展历程、现状和工作原理，以及了解该课题可能的设计方法和手段。
2．熟悉单片机开发平台，熟悉小黄人飞行的工作原理；掌握仿真软件工具的使用。
3．熟练掌握熟练掌握C语言设计编程。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中、外文相关资料。
文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；2.完成开题报告；3.整理分析资料掌握基于单片机的飞行小黄人控制器及姿态算法研究的相关知识。
学习使用单片机设计工具，掌握小黄人飞行的传感器信息采集、控制器软硬件开发； 4. 撰写出毕业论文，不少于15000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~4周：查找资料；撰写开题报告；第5周：根据系统框架确定设计方案；第6~8周：完成硬件系统的制作与调试；第9~11周：完成软件系统；第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；第14~16周：撰写并提交毕业论文；第17周：答辩。
4. 主要参考文献
[1] 吴永亮，王田苗，梁建宏等.微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法.航空学报 , 2011年02期 [2]冀亮,钱正洪,白茹.基于四元数的四轴无人机姿态的估计和控制.现代电子技术 , 2015年11期 [3]彭程.共轴八旋翼无人飞行器姿态与航迹跟踪控制研究.博士学位论文.吉林大学.2015[4]侯凯宇,刘庆元,鹿星亮.低成本SINS/GPS组合导航系统方案.传感器世界 , 2016年08期 [5]王健，承龙，李智等。
基于自适应模糊PID的四旋翼飞行器悬停控制.桂林电子科技大学学报 , 2016年05期 [6]Hyon Lim,Jaemann Park,Daewon Lee,Kim, H.J.Build Your Own Quadrotor: Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles. Robotics Automation Magazine, IEEE . 2012
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