1. 毕业设计（论文）主要内容：
当车辆在各种不同的路面上行驶时，获知路面类型信息将有助于提高乘车人的安全性和舒适性，并及时改变驾驶策略。
论文要求运用机器学习的基本原理，将加速度传感器和相机特征数据融合对路面类型进行分类，完成路面类型识别。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年文献不少于5篇，外文文献不少于5篇；
2、研究基于加速度以及路面图像的特征提取方法；
3、实现基于上述特征的路面识别算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定设计方案，撰写开题报告。
第5-9周：掌握相关理论和实现方法。
第10-13周：撰写论文初稿。
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4. 主要参考文献
[1] 张毅，尹亮. 无人车自主导航的环境见图技术[J]. 兵工学报. 2014,35(1):32-37
[2]S. Manjanna, G. Dudek, P. Giguere, Using gait change forterrain sensing by robots[C]//Computer and Robot Vision (CRV), 2013International Conference on IEEE, 2013: 16-22.
[3] C. C. Ward, K. Iagnemma, Speed-independentvibration-based terrain classification for passenger vehicles[J], Vehicle System Dynamics, September. 2009, 47(9): 1095-1113.
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