1. 毕业设计（论文）主要目标：
以STC89C52为控制核心，使用小车前方的红外传感器测试小车行进路线前方的障碍物，并且控制步进电机旋转一定角度来驱动其上的红外对管检测其他方向是否存在障碍物，然后驱动步进电机实现小车转向，从而达到小车全向避障。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
用以下模块来实现智能避障小车的功能：
MCU模块：MCU模块是避障小车电路的核心模块, 起作用是红外传感器反射回来的的信号在MCU内部由程序进行处理, 然后控制驱动模块，并作出相应的动作。
红外检测模块：主要功能是来检测小车行进正前方或者左右两方是否存在障碍物。
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3. 主要参考文献
[1]贾玉凤, 王定旭. 基于51单片机的避障小车设计[J]. 电子制作, 2009(12):11-15.
[2]吴强. 基于MCS-51控制的智能小车避障系统的设计[J]. 数字化用户, 2014(24).
[3]孙贤安, 陈南, 王金湘. 基于51单片机的小车避障电路实现[J]. 机械制造与自动化, 2005, 34(5):76-78.
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