1. 毕业设计（论文）主要目标：
稳定平台一直是各国研究的热点,近年来更是发展迅速,被广泛应用于弹舰制导、机载、舰载、车载武器等军事领域以及空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。
而轻便稳定平台在稳定平台能够隔离载体扰动,精确保持安装设备动态姿态基准上做到小型化，轻便化，降低功耗和硬件成本。
其应用主要针对手持摄像、无人机航拍等。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、根据设计要求确定平台系统的结构和大致尺寸。
2、姿态传感器的选择：通过客观情况的分析，确定9轴传感器MPU9250作为姿态传感器。
3、姿态电机（及驱动芯片）的选择：通过对平衡器的要求确定驱动电机的力矩等要素，做到实时反馈。
3. 主要参考文献
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