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1. 毕业设计（论文）主要内容：
实现基于NAO机器人接力赛技术研究，具体要求如下：1．了解人形机器人的发展历程、现状和工作原理，以及了解该课题可能的设计方法和手段。
2．熟悉Choregraphe软件编写平台，并在该平台下进行人形机器人编程开发，熟悉人形机器人行走的工作原理；掌握仿真软件工具的使用。
3．熟练掌握指令盒库的使用及编程方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中、外文相关资料。
文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；2.完成开题报告；3.整理分析资料掌握基于NAO机器人接力赛技术研究的相关知识。
学习使用Choregraphe软件设计工具，掌握人形机器人的传感器信息采集、控制器软件开发； 4. 撰写出毕业论文，不少于15000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周 论文开题；第6周—第12周 撰写论文初稿；第12周—第15周 修改论文；第16周 论文答辩。
4. 主要参考文献
[1] 贾文川汪志威孙翊等. NAO机器人在特殊迷宫环境行走导航[J]. 工业控制计算机. 2019.Vol 32.No 7.[2]汪柳青,尚伟伟.基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法.中国科学技术大学学报, 2014年10期 [3] 陈恳,付成龙,著.仿人机器人理论与技术[M]. 清华大学出版社, 2010[4]S.Kajita,O.Matsumoto,M.Saigo.Real-time 3D walking pattern generation for a biped robot with telescopic legs. IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2001[5] Morimoto, Jun,Endo, Gen,Nakanishi, Jun,Cheng, Gordon.A biologically inspired biped locomotion strategy for humanoid robots: Modulation of sinusoidal patterns by a coupled oscillator model. IEEE Transactions on Robotics . 2008[6] Christian J Bell,Pradeep Shenoy,Rawichote Chalodhorn,Rajesh P N Rao. Control of a humanoid robot by a noninvasive brain–computer interface in humans[J]. Journal of Neural Engineering . 2008 (2)[7]汪志威,贾文川. 基于模型预测控制的NAO机器人长廊地形稳定行走[J]. 计量与测试技术. 2019. Vol46. No5. [8]王军华,魏衡华.基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统.微型机与应用.2015年16期
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