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1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着新一代信息技术与制造的融合和落地应用，世界各国相继提出了各自国家层面的制造发展战略。为了实现制造的物理世界和信息世界的互联互通与智能化操作，其共同瓶颈之一是如何实现制造的物理世界和信息世界之间的交互与共融。针对这一难题，基于仿真模拟应用数字孪生，提出并尝试解决各类交互问题。
利用Demo3D、西门子PLC和VS软件，根据已有的虚拟模型实现与实际机器人工作站一致的功能，且将模型进行模块化分类，达到能够使用用按钮触发模块的功能。需要基于Demo3D仿真软件先实现虚拟平台的功能，再将各个功能分块分别控制，根据PLC梯形图在仿真软件中添加相应变量，从而连接虚拟与实际工作平台，最后达到在可以完全既可模拟又可控制实际工作站功能的效果。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）a.在给定的虚拟模型基础上添加功能模块，如：传送带、托盘等，使整个工作站具有实际的物理属性；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周： 建立具有物理属性的虚拟模型，完成四个基础功能的QLP程序编写，完成WPF面板的设计与添加。
4. 主要参考文献
[1] 数字孪生技术综述与展望[J]. 刘大同,郭凯,王本宽,彭宇.仪器仪表学报.2018(11)
[2]基于小型PLC机械手臂设计及控制系统研究张红机械设计与制造工程.2017(01)
[3]基于Demo3D的某冰箱门体摩擦配送线仿真[J]. 韩雪峰,刘壮,高长水,毛光华.机械制造与自动化.2016(04)
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