1. 毕业设计（论文）主要目标：
本设计系统由主控制器（STC89C52单片机）、红外避障传感器、红外循迹传感器、火焰传感器、电源模块、电机驱动模块、直流电机、风扇等模块组成。当机器人启动后，有两种模式可以选择，一种是红外避障传感器为机器人的避障功能和行走方式提供参考信号。另一种是采集黑线信号，沿着黑线行进。屋内放有蜡烛，小车在屋内行进过程中，火焰传感器检测房间内火源，发现火源后停止，并启动风扇灭火。另外有红外遥控器可以控制小车行进。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
该系统使用STC89C52作为主控制器，系统将采集的红外避障、红外循迹、火焰传感器信号送入STC89C52微控制器中，STC89C52微控制器根据采集的信号做出不同的判断，从而控制小车运动方向和需要进行的操作。
主要研究内容如下:
(1) 比较并选择所需的传感器及处理器，选择出最合适的器件。
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3. 主要参考文献
[1] 陈梦婷,胡白燕,黄璨.基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[J].智能机器
人,2016,(2):47-51. [2] 肖金球.单片机原理与接口技术[M].清华大学出版社,2005. [3] 郑学坚,周斌.微型计算机原理及应用(第三版)[M].清华大学出版社,2001. [4] 安岩.自动循迹智能小车的设计[J].苏州科技学院学报（工程技术版）,2010,23
(1):72-75. [5] 周斌,李立国,黄开胜.智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究[J].电子产品
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