1. 毕业设计（论文）主要目标：
LL区域上有N=mn个机器人，初始分布为随机分布，或排成mn列，或排成一圈，要求他们排成规行形状，如矩形、三角形、圆形等。
要求：先定一个中心点，使它们水平或竖直方向上移动。
目标：总移动距离最小。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）初始分布
a）随机分布，均匀分布
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3. 主要参考文献
Semi-centralized control for multi-robot formation and theoretical lower bound，Shuo Wan, Jiaxun Lu, Pingyi Fan, Senior Member, IEEE and Khaled B. Letaief*, Fellow, IEEE Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology(TNList),Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, P.R. China ，September 2017
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