1. 毕业设计（论文）主要目标：
完成“无线视频传输智能侦察小车”软硬件设计，要求使用单片机，测距模块，北斗定位模块，Wi-Fi遥控模块等实现智能小车系统设计。以本科毕业论文（设计）排版规范为论文格式基准撰写论文，篇幅要求达到15000字以上，要求论文格式正确，内容连贯，结构紧凑，叙述清晰，图标清晰，排版规范。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
调研课题的国内外现状，研究系统实现原理和方案，设计硬件电路，软件程序，完成系统调试，测试系统运行，分析运行结果。
毕业论文（设计）结构应该包括标题、中英文摘要、关键词、正文（引言、方案设计、硬件设计、软件设计、测试结果分析等）、结论、注释与参考文献、附录、致谢等。
3. 主要参考文献
- [1]基于51单片机自控越障寻迹小车设计[J]. 胡云霄,丁颂,赵文宝,安旭松.长春师范大学学报. 2018(02)
- [2]多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用[J]. 陈辉,邓记才,吴晓辉,宋杨.传感技术学报. 2011(06)
- [3]现代传感器发展方向[J]. 孙圣和.电子测量与仪器学报. 2009(01)
- [4]基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统[J]. 刘建刚,程磊,黄剑,章政.光电技术应用. 2007(06)
- [5]基于89C51单片机的智能寻迹避障小车设计[J]. 谢晓敏,闵锐.太原学院学报(自然科学版). 2018(01)
- [6]具有密码保护功能的智能避障小车的设计与制作[J]. 夏雄平,莫敬沛,王小虎.电子技术与软件工程. 2016(21)
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