基于嵌入式芯片的螺旋翼飞行器的研究任务书

 2021-08-20 22:40:40

1. 毕业设计(论文)主要内容:

熟悉AVR与ARM芯片的基本构成,了解具体芯片的指令集、时钟及寻址方式等,使用Altium Designer软件进行飞控板电路图绘制,焊接电路,遥控飞行测量记录飞行参数。

阐述飞行器在现实生活中的实际应用与发展前景,掌握相关原理,制作实物并验证功能。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇相关资料,其中英文文档、文献不少于3篇,完成开题报告;

2、熟悉微处理器的相关理论知识及实际操作方法,熟悉飞行器空气动力学基本原理,利用相关知识制作焊接实物、嵌入代码、遥控飞行、记录飞行数据并分析相关性能;

3、完成不少于5000字的英文文献翻译;

4、完成至少12000字的毕业论文的撰写工作。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,查阅单片机的相关知识以及SATA硬盘数据传输的基本特点。确定方案,完成开题报告。

第4-9周:明确理论,完成总体设计。

第10-13周:完成硬件电路的设计,单片机控制模块的仿真,实物的制作以及实物的功能验证。

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4. 主要参考文献

[1]徐千洋 Linux C函数库参考手册.[M]中国青年出版社.2002

[2]何小平 选择适合ARM的嵌入式操作系统[J].BMRfech Inc.2003

[3] Brian W.Kernighan,Dennis M.Ritchie The C Programming Language[M]. Prentice Hall.1998

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