1. 毕业设计（论文）主要内容：
红外传感在现代科技、国防工业、航空、新型军事装备以及先进制造技术等领域有着广泛的应用。但是应用在无人机定高系统的研究还不够完善，所以本项研究将从红外传感原理出发，利用在植保无人机应用于农业的实践基础，以定高为例，对基于红外传感原理的无人机高度测量进行仿真和分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
设计（论文）完成的主要任务：（详细阐明本论文的工作任务和工作的预期效果）
1、熟悉开源系统和Matlab软件的使用，阅读文献并掌握红外传感器设计和红外传感相关原理和知识；2、利用开源系统对无人机飞控的红外传感定高模块进行调试，结合机载实验对无人机运行过程中定高测量进行仿真；3、处理仿真的输出数据，绘制成图，分析仿真结果。
设计（论文）的要求：（本科毕业设计论文的基本要求，第三条根据个人题目要求写）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需软件的计算原理。确定方案，完成开题报告；第4－8周：阅读重要的英文文献，进一步完善研究目标，学习并熟练掌握开源系统，学习并掌握红外传感的相关原理和知识；第9－13周：对无人机定高测量进行仿真，得到无人机定高过程中的相关数据，利用相关参数并绘制成图，对仿真结果进行分析；第14－16周：完成并修改毕业论文；第17周: 准备论文答辩。
4. 主要参考文献
[1]Bulusu N,Heidemann J,Estrin D.GPS-less low-cost outdoor lo-calization for very small device [J].IEEE Personal Commeunication,2000,7,(6):28-34.
[2]P.B.Johnson，R.W.Christy. Optical Constants of the Noble Metals [J]. Physical Review B, 1972, 6 (21): 4373-4374.
[3]G. W. Fernando, Guo-Xin Qian, M. Weinert, et al. First-principles molecular dynamics for metals[J]. Physical Review B, 1989, 40(11):7985-7988.
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