1. 毕业设计（论文）主要目标：
完成光电检测单元电路设计；完成单片机采集、计算系统的硬件和软件设计。
基本掌握软硬件联调方法与光电系统设计的基本方法。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
以反射式光电传感器为主要元件设计光电检测单元；以单片机为控制器设计检测电路对前端信号进行采集，设计基本软件对采集信号做分析、计算，得到监测值。
3. 主要参考文献
【1】邓非，尹洪东.基于IAP15F2K61S2单片机的多功能小车设计【J】【2】TCRT5000数据手册【3】李好博.枸杞分册自动计数系统的设计【J】.工程控制计算机，2008，21（9）:87-88.
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