1. 毕业设计（论文）主要内容：
工业机器人，通常被称为机器人操作臂、机械手或者机器人臂等。
此类机器人外型上与人的手臂类似，它是一种由若干刚性连杆通过柔性关节交替连接而形成的开链型空间连杆机构，具有多个自由度，能够执行与人类手臂类似的动作。
这些连杆就像人的骨架，分别类似于胸、大臂、小臂和手，工业机器人的关节相当于人的腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
设计内容和任务：（1）必读参考文献撰写格式必须规范；（2）阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；（3）完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；（4）完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；（5）正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）；学生技能要求：(1)掌握工业机器人的基本原理 ；(2)掌握工业机器人的坐标系建立方法及运动学原理；(3)掌握Matlab编程基本技术；(4)掌握Matlab robotic toolbox的使用。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2)第4－5周：掌握工业机器人的基本原理。
4. 主要参考文献
[1]Abdullah Mohammeda*, Bernard Schmidtb, Lihui Wanga, Liang Gao. Minimizing Energy Consumption for Robot Arm Movement. Procedia CIRP 25 ( 2014) 400 – 405.[2]Davis Meike, Marcello Pellicciari, and Giovanni Berselli.Energy Efficient Use of Multirobot Production Lines in the Automotive Industry: Detailed System Modeling and Optimization[J].IEEE International Conference on transactions on automation science and engineering,2014,11(3):798-808.A. Faith, Y. Chen, T. Rikakis, and L. Iasemidis, "Interactive rehabilitation and dynamical analysis of scalp EEG," in Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC, 2011 Annual International Conference of the IEEE, 2011, pp. 1387-1390.[3]臧庆凯,李春贵,闫向磊.基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真[J].广西科学院学报，2010,26(4):397-400.[4]龚星如.六自由度工业机器人运动学标定的研究[D].南京航空航天大学，2012.[5]张永贵，刘晨荣，刘鹏.工业机器人运动学逆向建模[J].机械设计与制造，2014,11:123-130.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
