1. 毕业设计（论文）主要内容：
运动想象（Motor Imagery，MI）信号是一种常用的非侵入式脑电信号，在脑机接口（Brain computer interface，BCI）中有着广泛的应用。本课题拟设计一个基于运动想象的脑机接口，以控制无人机。利用目前常用的共空间模式（Common spatial pattern，CSP）算法进行运动想象脑电信号处理，设计无人机外围电路实现与脑电信号处理模块的数据交互，研究无人机运动控制算法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告。
（3）利用CSP方法，实现运动想象信号分类。设计外围电路，实现信号处理模块与无人机数据通信，研究基本的无人机运动控制算法。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第6－7周：实现运动想象信号分类算法。
4. 主要参考文献
[1] Kang S, Xiaopei W U. Three-class Motor Imagery Classification Based on Optimal Sub-band Features of Independent Components[J]. Journal of Biomedical Engineering, 2016.
[2] Hsu W Y. Motor imagery EEG discrimination using the correlation of wavelet features.[J]. Clinical Eeg Neuroscience Official Journal of the Eeg Clinical Neuroscience Society, 2014, 46(2):94-99.
[3] 肖丹, 胡剑锋. 运动想象脑电信号识别研究[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(33):169-171.
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