1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究基于本体的工业机器人能力建模，了解工业机器人能力的相关结构概念和功能属性，以及本体开发流程，利用本体开发工具protege定义和描述工业机器人能力的概念关系和属性关系，建立工业机器人能力的语义模型，利用构建的语义模型实现对工业机器人实例的语义描述。
同时在java环境下开发一个基于web的工业机器人能力服务查询系统，设计检索和显示界面，并通过jena接口对本体模型进行读取，实现工业机器人服务实例信息的推理查询和显示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。
（2）完成开题报告。
（3）应用protege工具构建工业机器人本体模型，并开发一个基于web的原型系统，使用jena接口实现工业机器人信息的显示和推理查询
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
（3）6－9周：应用protege工具构建工业机器人本体模型。
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4. 主要参考文献
[1] 邓志鸿, 唐世渭, 张铭, 等. Ontology 研究综述[J]. 北京大学学报 (自然科学版), 2002, 38(5): 730-738.
[2] 洪增林. 服务机器人的知识表达和智能推理[D]. 浙江大学, 2014.
[3] 周剑烽. 基于语义本体的信息检索方法的研究[D]. 杭州电子科技大学, 2010.
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