1. 毕业设计（论文）主要目标：
使小车能够自动检测和判断：障碍物是在小车行驶的正前方则执行停车命令，还是障碍物在小车斜前方不影响小车直线行驶，则不会停车继续行驶。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
主要特点和内容：
正常的超声波防撞小车一般是一个发射头对应一个接收头。如果障碍物的面很大（如墙壁），超声波传感器可以用来准确测距。但若将其应用在小车防撞系统中，假设障碍物呈柱状，又因为超声波发射头会有一定的散射角（左右），因此即使障碍物不在小车正前方，超声波仍能检测到斜前方回波，这就会误导小车，使其在斜后方没有障碍物的时候也会停车，为了解决这一问题，就想在小车后方左右两个接收头，中间是发射超声波头。然后根据算法算出左右两个接收头返回信号的时间差值来定位距离。3. 主要参考文献
[1] 兰羽,周茜.超声波测距系统接收电路研究[J]. 电子设计工程. 2012(14):30--54
[2] 沈二波,陈彬.基于超声波倒车雷达防撞系统设计[J]. 电脑与信息技术. 2011(02):135--179
[3] 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999.6：128—134
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
