1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 比较步进电机和无刷直流电机的工作原理。
2.2. 比较两种电机运动控制的算法。
3.3.基于单片机或ARM系统完成对电机紧密运动控制系统的设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；2、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；3、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；4、正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
2. 第4－5周：论文开题。
3. 第6－12周：撰写论文初稿，完成平台设计。
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4. 主要参考文献
[1] 郑吉,王学普.无刷直流电机控制技术综述[J]. 微特电机. 2002(03)
[2] 陈林,洪云,彭小军.单片机在步进电机控制系统中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2005(05)
[3] 霍迎辉,陈宇翔.步进电机的微机和单片机控制[J]. 电机电器技术. 2003(03)
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