1. 毕业设计（论文）主要内容：
双目视觉技术模仿人的双眼，利用两个摄像机同时采集同一场景的图像，由于两 台摄像机位置不同，采集的图像存在视差，利用这一视差可以直接获取空间物体 的深度信息。
作为机器视觉的一种重要形式，双目立体视觉在移动机器人，工业 检测，无人机以及航空航天等应用领域有良好的发展前景，针对目前传统的双目 立体视觉基本上都在 PC 机上进行实现，并且 PC 机体积大，不易于携带等缺点， 本课题设计了基于 DSP 的双目立体视觉的实时算法实现与系统，通过在 DSP 平台 上来完成图像处理的算法，以满足双目系统运算速度快、体积小、功耗低、稳定 可靠的要求。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.要求阅读相关的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。
2.完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
3.完成开题报告。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周论文开题；
第6周—第12周撰写论文初稿；
第13周—第16周修改论文；
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4. 主要参考文献
[1] 伍锦晖,谢存禧,张铁.基于DSP 的机器人双目视觉平台设计[J].微计算机信息, 2007,11
[2] 王跃宗, 刘京会.TMS320DM642 DSP 应用系统设计与开发[M]. 人民邮电
出版社，2009
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