1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究FESTO气动肌肉的气象学动态建模方法。查阅相关文献并深入研究人工气动肌肉的物理结构特性以及运动过程中的非线性、时变性、迟滞性等动态响应特性，建立起气动肌肉的理论动态模型，该模型满足气动肌肉实际运动过程中的变化特性。论文通过开发软件Labview和RoboRIO控制器在气动肌肉实验平台进行参数确定和实验验证，采用Matlab对实验数据进行处理以及进一步模型优化，验证模型的可行性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 查阅不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）的相关资料，完成开题报告（设计的目的及意义至少800汉字；基本内容和技术方案至少400汉字）。
(2) 研究气动肌肉建模的相关理论并确定建模方案，利用Labview和RoboRIO在实验平台进行参数确定和实验验证，并采用Matlab进行数据处理及验证模型可行性。
(3)完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的英文文献翻译。
(4) 查阅不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）的相关资料，完成不少于12000字的毕业论文，正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。
（3）6－9周：建立并实现理论模型，设计相关实验方案。
4. 主要参考文献
[1]Reynolds D B, Repperger D W, Phillips C A, et al. Modeling the Dynamic Characteristics of Pneumatic Muscle[J]. Annals of Biomedical Engineering, 2003, 31(3):310-7.
[2] Sarosi J, Biro I, Nemeth J, et al. Dynamic modeling of a pneumatic muscle actuator with two-direction motion[J]. Mechanism Machine Theory, 2015, 85:25-34.
[3]Yao B, Zhou Z, Liu Q, et al. Empirical Modeling and Position Control of Single Pneumatic Artificial Muscle[J]. 2016, 18(2):86-94.
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